目前市面上有多款L4级自动驾驶量产汽车。例如特斯拉的Model 3和Model Y，它们配备先进的自动驾驶硬件和软件系统，可以实现高度自动化驾驶，在一些特定道路条件下能够完成车辆的自主驾驶。
还有别克的Velite 7和Audi的A8，它们都配备了激光雷达、摄像头和传感器等先进技术，具备了自动泊车、自适应巡航和交通拥堵***等功能。同时，Waymo和Uber等公司也推出了一系列自动驾驶量产车型，它们使用了更高级别的自动驾驶系统，可在特定地区完成全自动驾驶任务。
宇通L4级自动驾驶巴士，金龙阿波龙L4级自动驾驶小巴等，L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了。
综合自动驾驶算法成熟度与路测实际情况，2021年L4级自动驾驶技术排名如下：
第一梯队：百度、小马、文远
第二梯队：AutoX、滴滴、华为、Momenta
第三梯队：元戎启行、智行者、轻舟智航、驭势科技、中智行。
l4级自动驾驶有宇通L4级自动驾驶巴士，金龙阿波龙L4级自动驾驶小巴等，L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，
